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1、
同时建立协同环旋转以及协同链段扭转的模型。
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- azimuthal rotation方位角旋转;
- job rotation工作轮换方法;岗位轮换;
- rotation axis旋转轴，转轴;
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- cooperative effect合作效应;
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- cooperative control[经] 合作管理;
- angular rotation角旋转，角位移;
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- lateral rotation侧旋;
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